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但這時(shí)正值麥卡錫主義橫行，美國(guó)全國(guó)掀起一股要雇員們效忠政府的歇斯底里狂熱。幾乎每天都發(fā)生對(duì)大學(xué)和其他機(jī)構(gòu)進(jìn)行審查或威脅性審查的事件。加州理工學(xué)院也被涉及，因威因鮑姆下獄，懷疑落到錢(qián)學(xué)森身上。１９５０年７月，美國(guó)政府決定取消錢(qián)學(xué)森參加機(jī)密研究的資格，理由是他與威因鮑姆有朋友關(guān)系，并指控錢(qián)學(xué)森是美國(guó)共產(chǎn)黨員，非法入境。錢(qián)學(xué)森這時(shí)立即決定以探親為名回國(guó)，準(zhǔn)備一去不返。但當(dāng)他一家將要出發(fā)的時(shí)候，錢(qián)學(xué)森被拘留起來(lái)，兩星期后雖在幾位美國(guó)同事好友的大力幫助下保釋出來(lái)，但繼續(xù)受到移民局根據(jù)麥卡錫法案進(jìn)行的迫害，行動(dòng)處處受到移民局的限制和聯(lián)邦調(diào)查局特務(wù)的監(jiān)視，被滯留５年之久。１９５５年６月的一天，錢(qián)學(xué)森夫婦擺脫特務(wù)監(jiān)視，在一封寫(xiě)在一張小香煙紙上寄給在比利時(shí)親戚的家書(shū)中，夾帶了給陳叔通先生的信，請(qǐng)求祖國(guó)幫助他早日回國(guó)。陳叔通先生收到這封信的當(dāng)天，就把它送到周恩來(lái)總理手里。１９５５年８月１日，中美大使級(jí)會(huì)談在日內(nèi)瓦開(kāi)始，王炳南大使按照周總理的授意，以錢(qián)學(xué)森這封信為依據(jù)，與美方進(jìn)行交涉和斗爭(zhēng)，迫使美國(guó)政府不得不允許錢(qián)學(xué)森離美回國(guó)。８月５日，錢(qián)學(xué)森接到美國(guó)政府的通知，說(shuō)他可以回國(guó)。但在乘坐美國(guó)郵船的歸途中，他仍被當(dāng)作犯人對(duì)待。 在１９５０年到１９５５年這一段爭(zhēng)取回國(guó)的時(shí)間里，錢(qián)學(xué)森因受到特務(wù)監(jiān)視，感到壓力很大，除了教書(shū)和做研究工作以外，學(xué)術(shù)活動(dòng)和社會(huì)活動(dòng)參加得很少，但仍未放棄學(xué)術(shù)研究。錢(qián)學(xué)森這個(gè)時(shí)期的主要開(kāi)創(chuàng)性的研究成果是１９５４年在美國(guó)發(fā)表的《工程控制論》一書(shū)，及講授力學(xué)工作介質(zhì)物理性質(zhì)的理論 “物理力學(xué)”。當(dāng)錢(qián)學(xué)森在回國(guó)前夕同蔣英帶著幼兒錢(qián)永剛、幼女錢(qián)永真向他的老師告別時(shí)，馮·卡門(mén)充滿感情地說(shuō)：“你現(xiàn)在學(xué)術(shù)上已經(jīng)超過(guò)我！” 就在美國(guó)政府迫害錢(qián)學(xué)森的５年中，加州理工學(xué)院的許多美國(guó)朋友安慰他，千方百計(jì)地給他解決困難，表示了真誠(chéng)的友情，如Ｗ．Ｒ．西爾斯（Ｓｅａｒｓ）教授、Ｆ．馬布爾（Ｍａｒｂｌｅ）教授、Ｍ．米爾斯（Ｍ出ｓ）、登肯·蘭尼（Ｄｕｎｃａｎ Ｒａｎ－ｎｉｅ）等。 錢(qián)學(xué)森后來(lái)回顧在美國(guó)的經(jīng)歷時(shí)說(shuō)：“我從１９３５年去美國(guó)，１９５５年回國(guó)，在美國(guó)待了２０年。２０年中，前３—４年是學(xué)習(xí)，后十幾年是工作，所有這一切都在做準(zhǔn)備，為了回到祖國(guó)后能為人民做點(diǎn)事。我在美國(guó)那么長(zhǎng)時(shí)間，從來(lái)沒(méi)想過(guò)這一輩子要在那里待下去。我這么說(shuō)是有根據(jù)的。因?yàn)樵诿绹?guó)，一個(gè)人參加工作，總要把他的一部分收入存入保險(xiǎn)公司，以備晚年退休之后用。在美國(guó)期間，有人好幾次問(wèn)我存了保險(xiǎn)金沒(méi)有，我說(shuō)一塊美元也不存，他們感到很奇怪。其實(shí)沒(méi)什么奇怪的。因?yàn)槲沂侵袊?guó)人，根本不打算在美國(guó)住一輩子�！� 錢(qián)學(xué)森一家１９５５年１０月８日到達(dá)香港，同日過(guò)國(guó)境，回到了祖國(guó)。從香港上碼頭開(kāi)始，通過(guò)與中國(guó)旅行社同志的接觸，感受到了祖國(guó)的溫暖。進(jìn)入國(guó)境，錢(qián)學(xué)森一家見(jiàn)到了科學(xué)院派來(lái)接他們的朱兆祥。黨和政府對(duì)他們的照顧無(wú)微不至。錢(qián)學(xué)森受到廣東省委書(shū)記陶鑄的接見(jiàn)并在廣州參觀。經(jīng)過(guò)上海、杭州，最后到了北京。不久，領(lǐng)導(dǎo)上安排錢(qián)學(xué)森到東北去參觀，看了農(nóng)村和工廠，特別是飛機(jī)廠等，飽覽了祖國(guó)欣欣向榮的景象。 １９５５年１１月，錢(qián)學(xué)森和錢(qián)偉長(zhǎng)合作籌建中國(guó)科學(xué)院力學(xué)研究所。１９５６年１月５日，力學(xué)所正式成立，錢(qián)學(xué)森任第一任所長(zhǎng)，直至７０年代后期。在錢(qián)學(xué)森倡議下，中國(guó)應(yīng)用與理論力學(xué)學(xué)會(huì)在１９５７年正式成立，錢(qián)學(xué)森被一致推舉為第一任理事長(zhǎng)，以后又任中國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì)第一任理事長(zhǎng)。１９５８年任中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)近代力學(xué)系主任，講授星際航行概論和物理力學(xué)。 １９５６年春，錢(qián)學(xué)森應(yīng)邀出席中國(guó)人民政治協(xié)商會(huì)議第二屆全國(guó)委員會(huì)第二次全體會(huì)議，并在會(huì)上發(fā)言。２月１日晚，毛澤東主席設(shè)宴招待全體委員，并特別安排錢(qián)學(xué)森同自己坐在一起，進(jìn)行了親切的談話。這是一個(gè)有意義的時(shí)刻，它表明了錢(qián)學(xué)森從１９５５年１０月８日回到祖國(guó)后，已全身心地投入一項(xiàng)新的事業(yè)——中國(guó)共產(chǎn)黨領(lǐng)導(dǎo)的現(xiàn)代化建設(shè)事業(yè)。１９５９年經(jīng)杜潤(rùn)生、楊剛毅介紹，錢(qián)學(xué)森加入了中國(guó)共產(chǎn)黨。 １９５７年，錢(qián)學(xué)森所著《工程控制論》獲中國(guó)科學(xué)院自然科學(xué)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。在5月30日中國(guó)科學(xué)院第二次學(xué)部大會(huì)上，他被補(bǔ)選為中國(guó)科學(xué)院學(xué)部委員。同年９月，國(guó)際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)（ＩＦＡＣ）成立大會(huì)推舉錢(qián)學(xué)森為第一屆ＩＦＡＣ理事會(huì)常務(wù)理事。１９６１年，在中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)成立大會(huì)上，全體代表一致推舉錢(qián)學(xué)森為首任理事長(zhǎng)。 在４０年代試驗(yàn)導(dǎo)彈的早期日子里，錢(qián)學(xué)森就意識(shí)到導(dǎo)彈日益增長(zhǎng)著的重要性，需要一種他稱之為噴氣式武器部的新機(jī)構(gòu)，用新的軍事思想和方法專門(mén)進(jìn)行研究。新中國(guó)國(guó)防建設(shè)的需要，為他實(shí)現(xiàn)這一預(yù)見(jiàn)提供了歷史的機(jī)遇。在哈爾濱參觀中國(guó)人民解放軍軍事工程學(xué)院時(shí)，院長(zhǎng)陳賡大將專程從北京趕回哈爾濱接見(jiàn)錢(qián)學(xué)森，他問(wèn)錢(qián)學(xué)森的第一句話是：“中國(guó)人搞導(dǎo)彈行不行？”錢(qián)學(xué)森說(shuō)：“外國(guó)人能干的，中國(guó)人為什么不能干？”陳賡大將說(shuō)；“好！就要你這一句話�！� 這次談話，決定了錢(qián)學(xué)森從事火箭、導(dǎo)彈和航天事業(yè)的生涯。１９５５年１２月２７日，萬(wàn)毅根據(jù)彭德懷元帥的指示，詳細(xì)地聽(tīng)取了錢(qián)學(xué)森關(guān)于如何發(fā)展我國(guó)火箭導(dǎo)彈技術(shù)的意見(jiàn)。１９５６年２月１７日，在周恩來(lái)總理的鼓勵(lì)下，作為一個(gè)剛剛回歸祖國(guó)不久的科學(xué)家，錢(qián)學(xué)森懷著對(duì)新中國(guó)國(guó)防事業(yè)強(qiáng)烈的責(zé)任感，給國(guó)務(wù)院寫(xiě)了關(guān)于《建立我國(guó)國(guó)防航空工業(yè)的意見(jiàn)書(shū)》（當(dāng)時(shí)為保密起見(jiàn)，用“國(guó)防航空工業(yè)”這個(gè)詞來(lái)代表火箭、導(dǎo)彈和后來(lái)所稱的航空航天技術(shù)）�！兑庖�(jiàn)書(shū)》指出：“健全的航空工業(yè)，除了制造工廠之外，還應(yīng)該有一個(gè)強(qiáng)大的為設(shè)計(jì)服務(wù)的研究及試驗(yàn)單位，應(yīng)該有一個(gè)作長(zhǎng)遠(yuǎn)及基本研究的單位。自然，這幾個(gè)部門(mén)應(yīng)該有一個(gè)統(tǒng)一領(lǐng)導(dǎo)的機(jī)構(gòu)，作全面規(guī)劃及安排的工作�！薄兑庖�(jiàn)書(shū)》提出了我國(guó)“國(guó)防航空工業(yè)”的組織草案、發(fā)展計(jì)劃和具體步驟，并且開(kāi)列了一張可以調(diào)來(lái)做高級(jí)技術(shù)工作的２１人名單，包括任新民、羅沛霖、梁守槃、胡海昌、莊逢甘、羅時(shí)鈞、林同驥等�！兑庖�(jiàn)書(shū)》立即引起中央的重視，周恩來(lái)總理在１９５６年３月１４日親自主持會(huì)議研究，決定由周恩來(lái)總理、聶榮臻元帥和錢(qián)學(xué)森等籌備組建導(dǎo)彈航空科學(xué)研究的領(lǐng)導(dǎo)機(jī)構(gòu)——航空工業(yè)委員會(huì)，委員會(huì)下設(shè)立：（１）設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)；（２）科學(xué)機(jī)構(gòu)；（３）生產(chǎn)機(jī)構(gòu)。１９５６年４月１３日，國(guó)務(wù)院成立了以聶榮臻元帥為主任的航空工業(yè)委員會(huì)（當(dāng)時(shí)對(duì)外不公開(kāi)），錢(qián)學(xué)森被任命為委員。