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到加州理工學(xué)院的第二年，即１９３７年秋，錢學(xué)森認識了熱心研究火箭技術(shù)的同學(xué)Ｆ．Ｊ．馬林納（Ｍａｌｉｎａ），共同具有的火箭、音樂和政治興趣，使兩位青年結(jié)成良友。由馬林納介紹，錢學(xué)森參加了當時加州理工學(xué)院的馬列主義學(xué)習(xí)小組，也得識該小組的書記、化學(xué)物理助理研究員Ｓ．威因鮑姆（Ｗｅｉｎｂａｕｍ）。小組曾念過英國Ｊ．Ｓ．Ｌ．斯崔奇（Ｓｔｒａｃｈｅｙ）著的一本書，后來也學(xué)習(xí)過恩格斯的《反杜林論》；每星期例會常討論時事，主題是反法西斯和人民陣線；小組還參加過美國共產(chǎn)黨書記Ｅ．白勞德（Ｂｒｏｗｄｅｒ）的幾次講演會。１９３８年冬，第二次世界大戰(zhàn)爆發(fā)后，不少小組成員加入了美國共產(chǎn)黨，也有人參加了軍事研究，這個小組就無形解散了。后來，馬林納在麥卡錫（ＪｏｓｅｐｈＲ．ＭｃＣａｒｔｈｙ）主義反動浪潮席卷美國的初期，辭去了加州理工學(xué)院的噴氣推進實驗室主任職務(wù)，去巴黎為聯(lián)合國教科文組織服務(wù)，并成為現(xiàn)代派畫家，１９８１年１１月９日在巴黎病逝。 錢學(xué)森在加州理工學(xué)院的博士論文工作是在１９３９年６月結(jié)束的，論文為《高速氣動力學(xué)問題的研究》等四篇。取得航空和數(shù)學(xué)博士學(xué)位后，任加州理工學(xué)院航空系的助理研究員，一直到１９４４年。在這一段時間內(nèi)，先從事薄殼體穩(wěn)定性的研究，１９４０年完成了研究課題，并撰寫了論文在美航空學(xué)會年會上宣讀，算是獨立研究，出了師。此后錢學(xué)森成為馮·卡門的助手，幫助他指導(dǎo)研究生的論文。１９４０年，由于王助的推薦，錢學(xué)森成為成都航空研究所的通訊研究員，寫了一篇題為《高速氣流突變之測定》的專論（刊登在該所報告第二號）。 １９４１年，從加拿大來了幾位庚子賠款的留學(xué)生：郭永懷、林家翹、傅承義，１９４２年又來了錢偉長。錢學(xué)森和他們相處得比較密切，一般是一起吃晚飯，并常常討論各種問題。錢偉長多才多藝，傅承義專攻地球物理。錢學(xué)森和郭永懷最相知（后來在１９５７年初，有關(guān)方面詢問誰是承擔核武器爆炸力學(xué)工作最合適的人選時，錢學(xué)森毫不遲疑地推薦了郭永懷）。１９４３年秋冬，周培源也到加州理工學(xué)院來做研究工作，找馮·卡門教授討論湍流統(tǒng)計理論等。這一群中國同學(xué)，還有張捷遷、畢德顯，星期天總到周培源老師家去玩，高談國事，也替師母王蒂澂烹制午晚餐。 到１９４２年，錢學(xué)森的研究工作已有了成績，并教了些學(xué)生；同時由于美國戰(zhàn)時軍事科學(xué)研究的需要，暫時放松了對外國人的限制，故得以參加機密性工作。１９３９年前后，美國空軍開始支持火箭研究。１９４２年，美國軍方委托加州理工學(xué)院舉辦噴氣技術(shù)訓(xùn)練班，錢學(xué)森是教員之一，與陸�？杖�軍技術(shù)人員有了接觸。后來美軍從事火箭導(dǎo)彈的軍官中，有不少是他當時的學(xué)生。１９４４年，美國陸軍得知德國研制Ｖ－２火箭的情報，遂委托馮·卡門教授領(lǐng)導(dǎo)，馬林納為副，大力研究遠程火箭。美軍原始型的“下士”式導(dǎo)彈就是他們那時開始設(shè)計的。錢學(xué)森負責理論組，把林家翹、錢偉長也請了來，進行彈道分析、燃燒室熱傳導(dǎo)、燃燒理論研究等工作。同時錢學(xué)森還當了航空噴氣公司（ＡｅｒｏｊｅｔＣｏｍｐａｎｙ）的技術(shù)顧問，加州理工學(xué)院提升錢學(xué)森為講師。馮·卡門對錢學(xué)森是很欣賞的，所以在１９４５年初他被空軍聘為科學(xué)咨詢團團長的時候，提名錢學(xué)森為團員。這個團為美國空軍提供了一個遠景發(fā)展意見，錢學(xué)森從中學(xué)到從大處和遠處設(shè)想科技發(fā)展問題的方法。１９４５年５月，第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束的前夕，錢學(xué)森隨科學(xué)咨詢團去歐洲，考察英、德、法等國的航空研究，特別是法西斯德國的火箭技術(shù)發(fā)展情況。這時加州理工學(xué)院提升他為副教授。這一時期，他取得了在近代力學(xué)和噴氣推進的科學(xué)研究方面的寶貴經(jīng)驗，成為當時有名望的優(yōu)秀科學(xué)家。馮·卡門這樣評價錢學(xué)森：“他在許多數(shù)學(xué)問題上和我一起工作。我發(fā)現(xiàn)他非常富有想象力，他具有天賦的數(shù)學(xué)才智，能成功地把它與準確洞察自然現(xiàn)象中心物理圖象的非凡能力結(jié)合在一起。作為一個青年學(xué)生，他幫我提煉了我自己的某些思想，使一些很艱深的命題變得豁然開朗�！� １９４６年暑期，馮·卡門教授因與加州理工學(xué)院當局有分歧而辭職，作為馮·卡門的學(xué)生，錢學(xué)森也離開加州理工學(xué)院，再到麻省理工學(xué)院任副教授，專教空氣動力學(xué)專業(yè)的研究生。１９４７年初，３６歲的錢學(xué)森進入了麻省理工學(xué)院年輕的正教授行列。同年夏季，錢學(xué)森向麻省理工學(xué)院當局請假回國探親，９月中和蔣英結(jié)婚。蔣英是蔣百里、蔣左梅夫婦的第三女，生于１９２０年９月，是在維也納和柏林受過良好的音樂教育的女高音聲樂家。蔣百里是舊中國著名的軍事理論家，蔣左梅是日裔友人。 １９４８年祖國解放事業(yè)勝利在望，錢學(xué)森開始準備歸國。為此他要求退出美國空軍科學(xué)咨詢團，但直到１９４９年才得以實現(xiàn)。他兼任的美國海軍炮火研究所顧問的職務(wù)，直到１９４９年秋從麻省理工學(xué)院回到加州理工學(xué)院就任噴氣推進技術(shù)教授職務(wù)時才辭去。 １９４９年５月２０日，錢學(xué)森收到美國芝加哥大學(xué)金屬研究所副教授研究員、留美中國科學(xué)工作者協(xié)會（簡稱留美科協(xié)）美中區(qū)負責人葛庭燧寫來的信，同時轉(zhuǎn)來１９４９年５月１４日曹日昌教授（中共黨員，當時在香港大學(xué)任教）寫給錢學(xué)森的信，轉(zhuǎn)達即將解放的祖國召喚他返國服務(wù)、領(lǐng)導(dǎo)中華人民共和國航空工業(yè)建設(shè)之切切深情。這時錢學(xué)森還看到周培源給林家翹的信，得知北京西郊解放時的良好情況。也見到在加州理工學(xué)院當研究生的羅沛霖（曾經(jīng)以非黨技術(shù)人員身份在延安工作過），他認為錢學(xué)森回國為解放了的祖國服務(wù)的時候到了。錢學(xué)森遂加緊了回祖國的準備，以便實現(xiàn)他多年的夙愿。