7月20日，國家礦山安全監(jiān)察局綜合司、工業(yè)和信息化部辦公廳組織開展的礦山機器人應用驗證試點工作申報材料報送將截止。
今年5月，兩部門印發(fā)《關(guān)于開展礦山機器人應用驗證試點工作的通知》(以下簡稱通知)，聚焦礦山掘進、采礦、運輸、選礦、輔助作業(yè)、安控、應急救援七類場景開展機器人應用驗證，重點驗證機器人的安全性、可靠性、穩(wěn)定性、實用性、復雜環(huán)境適應性以及協(xié)同作業(yè)能力。
通知指出，著力解決當前礦山機器人可靠性、穩(wěn)定性、場景適配性不足等難題，建立“應用驗證—效果反饋—改進完善—再應用驗證”閉環(huán)機制，最終迭代升級成適用、管用、好用的機器人。
這不是一般意義上的示范推廣，而是一場動真格的實戰(zhàn)檢驗。
礦山環(huán)境視覺受限、隱蔽災害頻發(fā)、空間動態(tài)變化，對機器人而言是一個非結(jié)構(gòu)化空間。普通工業(yè)場景中的標準，在井下并不適用。以往許多機器人的技術(shù)突破，大多停留在演示或試點層面，與井下實際應用還相差甚遠。本次試點工作的可貴之處，正在于把真場景擺到了產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心位置。
首先，數(shù)據(jù)閉環(huán)是產(chǎn)業(yè)迭代的生命線。通過開展試點工作，可積累分析礦山機器人運行數(shù)據(jù)，為算法升級和產(chǎn)品迭代提供系統(tǒng)性支撐。礦山場景相對封閉，若能在驗證中形成一套規(guī)范化的礦山機器人運行數(shù)據(jù)集，不僅可大幅降低后來者的研發(fā)門檻，更有可能讓我國在全球礦業(yè)機器人領(lǐng)域率先掌握數(shù)據(jù)資源。
其次，標準化建設(shè)有助于破除“信息孤島”。通知要求，圍繞“零部件—整機—系統(tǒng)”全鏈條開展標準與規(guī)范研究，制定關(guān)鍵指標分級評價標準、數(shù)據(jù)安全與系統(tǒng)兼容性標準、機器人運維和操作規(guī)程。這意味著礦山機器人不能“各唱各的調(diào)”，必須在統(tǒng)一底層架構(gòu)下實現(xiàn)協(xié)同作業(yè)。
再其次，構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)同樣關(guān)鍵。通知要求，以礦山企業(yè)、機器人研發(fā)/生產(chǎn)企業(yè)、高校/科研院所等共同組成聯(lián)合體開展驗證，聯(lián)合體必須開展不少于2種、10臺(套)機器人應用驗證。這種做法超越單一創(chuàng)新路徑，有望推動上下游在統(tǒng)一目標下通力協(xié)作，形成可復制、可推廣的整體解決方案。
推動機器人替代不是選擇題，而是礦山安全從人海戰(zhàn)術(shù)邁向技術(shù)驅(qū)動的必答題。安全生產(chǎn)新形勢正在倒逼技術(shù)加速成熟。然而，技術(shù)成熟不是實驗室或演示場的“驚艷亮相”，而是要經(jīng)過井下真工況、真數(shù)據(jù)的反復錘煉。
本次試點工作的關(guān)鍵在于，讓每一道指令都成為企業(yè)可執(zhí)行、可考核的剛性任務(wù)。通知明確，聯(lián)合體在入圍名單發(fā)布結(jié)束后1個月內(nèi)啟動應用驗證工作，2年內(nèi)完成全部驗證任務(wù)。其間，每半年向國家礦山安全監(jiān)察局、工業(yè)和信息化部報告工作進展情況。
機器人賽道上從來不缺熱鬧。從春晚機器人集群表演到消費級四足機器人大規(guī)模應用，輿論場津津樂道。但真正決定產(chǎn)業(yè)成敗的，是那些“不那么有趣”的事：連續(xù)穩(wěn)定運行半年以上不出故障，在高瓦斯環(huán)境中保持“零失誤”，從有人值守過渡到無人值守……
礦山機器人承擔著“苦臟累險”崗位替代的使命，越是無人敢碰的“硬骨頭”，越需要工程化打磨。本次試點工作不是一年即止的“驗收走人”項目，而是多地點、多輪“驗證—反饋—改進—再驗證”的閉環(huán)工作。這種深耕正是衡量一個產(chǎn)業(yè)是否成熟的試金石。
我國擁有數(shù)千座煤礦、上萬座非煤礦山，井下少人化、無人化已是大勢所趨。在我國邁向智能制造強國的進程中，礦山機器人將成為整個工業(yè)機器人行業(yè)的重要示范區(qū)。
礦山場景集中了機器人應用最極端的工況——環(huán)境惡劣、安全風險高。如果機器人能在礦井下扛住壓力、穩(wěn)定運行、達到標準，那么在絕大多數(shù)工業(yè)場景中也同樣可以勝任。由此看來，本次試點工作積累的不只是礦山自身的成果，更是為整個工業(yè)機器人行業(yè)進行了有益探索。
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